摘要：随着我国社会经济的不断发展，传统的制造技术如今已经跟不上时代的脚步，特别是工业制造产业当前面临着巨大的挑战，但随着现代化技术的不断创新，人工智能技术给传统制造行业带来了一定的发展机遇。工业机器人作为制造技术的重点内容，存在着众多优势，现如今被应用到各行各业当中。本文对工业机器人在智能制造中的应用进行研究。
关键词：工业机器人;智能制造;应用研究
引言
工业机器人现在突破了传统制造工业的局限，具有自动化的优势，现如今，已走上一条新的路径。但是由于我国工业机器人起步较晚，相对于国外还有着不小的差距，随着我国现代化技术的不断创新，使得我国传统制造业更加智能化发展。现如今只有加强对专业人才的培养和对智能技术的研究，才能使制造行业向着智能化发展。
1工业机器人概念
工业机器人是人类智能化发展的产物，它能够通过人类的指令来完成操作任务还可以模仿人类的动作，智能机器人的出世大大提高了人们的工作效率。现如今，我国经济快速发展，工业机器人被应用的范围也在不断扩大，从工业生产到现如今的家具智能、交通运输等各个行业。例如工业生产当中，人们对着机器人的大脑设置程序，机器人便可通过大脑发送的指令来完成任务，就如人类的大脑一样，发挥着支配身体作用。机器人的身体根据行业所需，形态与功能也存在较大差异。工业工作中的关键便是机器人的动作效率，在工业生产中最多的是机器手臂和机械装置，在偏远地区人类操作困难，可以用智能机器人代替人类工作。
2工业机器人的优势
我国对工业机器人的制造技术不断进行研究，再加上对控制系统进行优化，现如今可使机器人和智能系统实现无人操作。通过工业机器人来代替工作人员完成工作任务，大大提升了我国制造业的智能化生产水平。
2.1生产成本降低
在当今社会企业的生产成本连年上升，为企业的经济效益带来了很大负担，现如今由机器人代替工人已成为必然的趋势。在传统的工业生产中，企业要为员工支付薪资报酬，还要为员工提供安全的环境，但是员工流动性较大，一旦出现用工荒，将会为企业带来较大影响。而如今的工业机器人则完全不存在这一缺陷，机器人只存在制造费用和维修费用，相对员工的工资则少了好多。机器人存在效率高、可长时间工作的优点，只要保养得当，便可长时间高效工作。在汽车制造行业，广泛使用工业机器人不仅可降低人工成本，还可大大提高工作效率，来为企业增加收益。
2.2提高工作效率
在工业生产中使用工业机器人可代替员工完成高难度工作，员工在工作期间可能会出现心理烦躁或走神儿，从而影响到操作的准确性。而机器人可持续保持好高效率工作，并且保证工作质量。在具有风险的工作环境当中，机器人代替员工可实现低风险工作，来保证工作人员的健康问题。
3机器人在智能制造中的应用
工业机器人在我国的应用主要有两个方面，一方面是在恶劣环境中工作，比如：高温热处理、真空焊接、锻造冲压等。另一方面企业的不断增加，对于专业人才需求量也在增加，但是劳动力是有限的，所以很多工作可以使用機器人来替代完成，从而降低生产成本。
3.1数控机床中的应用
现如今我国工业机器人可生产部不相同的单品，也可生产规模柔性的产品，在工业生产线上广泛使用工业机器人，可大大提升工作效率，并且对原材料可以减少浪费，从而降低工业生产的成本。例如工业机器人可操作不同类型的数控机床链接，按照不同要求进行不同的生产。在制造企业中机器人可负责工件的搬运任务，通过扫描结果来判断运输工件的时间。在整个过程中不需要员工便可实现智能化制造，这也体现出机器人高效率和高精度的优点。
3.2汽车制造中的应用
工业机器人在汽车制造行业主要用于喷涂、搬运、焊接以及检测等方面，喷涂方面机器人可根据喷涂部位进行指定喷涂，按照指令对车身进行均匀喷涂工作。搬运方面机器人可准确抓取零件进行移动，并根据搬运指令来保证搬运工作的质量。在焊接方面，汽车焊接有4000个焊点，这些都是需要机器人根据指令完成的精度操作，弧焊机器人通过液压驱动也可辅助机器人完成工作。检测方面是将汽车生产后要进行严格的检测，通过视觉传感器和控制模板根据图像信息与实际的尺寸进行对比，促进汽车制造业高效发展。
4工业机器人在智能制造中应用策略
我国工业机器人起步较晚，一些关键零件需要从国外进口。所以相关部门应对研发技术提高投入，用来提高国产机器人集成化水平，来满足企业所需。机器人智能制造还需要相关专业人才，我国可增加科研经费，来完善相关专业人才的培养机制。在企业内应组织相关技术人员定期培训，来提高对工业机器人的了解，达到提高机器人工作效率的目的。
结语
工业机器人已成为自动化技术发展的大趋势，随着企业不断把工业机器人已用到生产线，使智能制造技术被应用在各个领域当中。加强工业机器人的应用来提高工业生产的效率和质量，实现智能化发展。所以只有不断加强工业机器人在智能制造中的创新，才能够不断发挥出工业机器人的优势，才可推动我国智能制造不断发展。
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作者简介：张林（1989.09-），男，上海人，本科，专业主任。研究方向：工业机器人技术
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